Msika wopangira jakisoni umapereka zida zosiyanasiyana za robotic. Mosiyana ndi zida zina, zida za robot sizimagawika mosavuta ndikuwunikiridwa: nkhwangwa zosiyanasiyana, mikwingwirima, zosagwirizana, komanso miyezo yochepera yamakampani zonse zimapangitsa kufananiza kukhala kovuta.
Ofuna kugula angagwiritse ntchito malangizo ena kuti asankhe mwanzeru. Kuti mufananize bwino zosankha zosiyanasiyana, yambani ndi zoyambira; pomvetsetsa zofunikira, mutha kusankha mwanzeru posankha mkono wa robotiki.
Stroko ingati?
Mtunda womwe mkono wa robot umayenda umadziwika kuti sitiroko, ndipo kukula kwake kumadalira kukula kwa gawo, malo otsetsereka, ndi mawonekedwe a makina. Kuti zikhale zosavuta, mtunda uwu nthawi zambiri umatanthauzidwa ndi nkhwangwa zitatu: m'nkhaniyi, tidzagwiritsa ntchito X, Y, ndi Z. Dziwani kuti si onse opanga mkono wa robotic amatanthauzira sitiroko motere. Ena amatanthauzira nkhwangwa mosiyana, pamene ena amagwiritsa ntchito mayina osiyanasiyana.
X-olamulira. Mtunda umenewu umatchedwa kuti backlash stroke, ndipo kukula kwake kumagwirizana ndi makulidwe a gawolo. Mwachitsanzo, kuti mugwiritse ntchito ndowa, kukulitsa mkono wa robotiki ndikutulutsa chidebecho mu nkhungu kumafuna sitiroko yokwanira.
Y-olamulira. Mtunda uwu, womwe umatanthauzidwa ngati ulendo woyima, umatsimikiziridwa ndi kutalika kwa makina ndi kutalika koyenera kutsika. Mwa kuyankhula kwina, mkono wa loboti uyenera kukhala wokwera mokwanira kuti gawolo lidumphire pamakina, ndi kutsika mokwanira kuti litsitsidwe pamtunda wokwanira pamwamba pa nthaka.
Z-mzere. Kukula kwa kumbuyo-ndi-kuyenda kumadalira ngati mkono wa loboti ukutsikira mbaliyo mbali kapena kumbuyo kwa makinawo. Magawo omwe amagwiritsa ntchito ulendowu ndi wongodumphira pamakina.
Njira yosavuta yodziwira ulendo wofunikira ndikujambula chithunzi cha masanjidwe. Kapangidwe kake sikumangotsimikizira ulendo uliwonse komanso kumazindikiritsa zinthu zofunika pa pulaniyo, monga zida, mizati yothandizira, ndi malo ovomerezeka.
