Zaka za m'ma 1970 zidayamba kugwiritsidwa ntchito motsogozedwa ndi kupita patsogolo kwaukadaulo wosiyanasiyana, zomwe zidapangitsa kuti maloboti monga PUMA series ndi SCARA maroboti. Nthawi zotsatila zinaphatikizapo kutsika ndi kubwezeretsanso, ndi malonda apadziko lonse omwe akukula kuchokera ku 2014 mpaka 2018, ndipo akuyembekezeka kuwonjezeka ndi 14% pachaka kuchokera ku 2019 mpaka 2021. kafukufuku wamalingaliro ndi chitukuko cha prototype.
Ponena za kutanthauzira, chifukwa cha kupita patsogolo kwaukadaulo, tanthauzo la maloboti a mafakitale silinakhazikitsidwebe, koma ali ndi mawonekedwe anayi ofunika: kapangidwe kake ka makina, kusinthasintha, kusiyanasiyana kwanzeru, komanso kudziyimira pawokha. Njira zamagawo ndizosiyanasiyana: kutengera mawonekedwe ogwirizana, zitha kugawidwa m'magulu a Cartesian, ma cylindrical coordinates, etc.; kutengera njira zowongolera, atha kugawidwa m'malo omwe si -ulamuliro wa servo ndi servo control; amathanso kugawidwa ndi topology, mulingo wanzeru, mtundu wagalimoto, ndi ntchito, gulu lililonse limakhala ndi mawonekedwe ake ndi zochitika zomwe zikuyenera kuchitika.
Pankhani ya zida zoyambira, loboti yamakampani imakhala ndi magawo atatu: thupi la loboti (mamanipulator, kuphatikiza mkono wamaloboti, zida zoyendetsa ndi zotumizira, ndi masensa), makina owongolera ndi owongolera, ndi pendant yophunzitsa. Zofunikira zazikulu zimaphatikizapo madigiri a ufulu (owonetsa kusinthasintha, nthawi zambiri 3-6), kulondola kwa malo ndi kubwereza (kuyeza kulondola kwa malo), kusamvana (kuchepa kwa mtunda wolumikizana kapena ngodya yozungulira), mitundu yogwirira ntchito (malo ofikika pamapeto omaliza), liwiro lalikulu (lokhudza magwiridwe antchito), ndi kuchuluka kwa katundu (kuchuluka komwe kungathe kupirira pakugwira ntchito).
Pomaliza, akuti maloboti akumafakitale amagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mafakitale ambiri apamwamba-zaukadaulo, ndipo zomwe zikuchitika m'tsogolomu zimayang'ana mbali zinayi: luntha (kupititsa patsogolo kuzindikira ndi kuzindikira), kuwongolera kogwirizana (kukhathamiritsa-makina{2}}kuphatikiza{2}}makina ambiri), kusanja ndi kusinthasintha (kuchepetsa mtengo ndi kukonza magwiridwe antchito atsopano), ndi kukonza magwiridwe antchito atsopano).
